鑫海文科技/直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制的比較

來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-01-08 12:12

1.       控制結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)需要四個(gè)PI調(diào)節(jié)器和一個(gè)單獨(dú)的PWM調(diào)節(jié)器，而DTC控制僅需要一對(duì)滯環(huán)控制器和一個(gè)速度PI調(diào)節(jié)器，這使得DTC具有更優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能；

2.       直接轉(zhuǎn)矩控制的運(yùn)算均在定子靜止坐標(biāo)系中進(jìn)行，不需要在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中對(duì)定子電流進(jìn)行分解和設(shè)定，所以不需要像矢量控制那樣進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)變換，大大地簡(jiǎn)化了運(yùn)算處理過程，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了控制運(yùn)算速度。

3.       直接轉(zhuǎn)矩控制利用一對(duì)滯環(huán)比較器直接控制了定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩，而不是像矢量控制那樣，通過控制定子電流的兩個(gè)分量間接地控制電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，它追求轉(zhuǎn)矩控制的快速性和準(zhǔn)確性，并不刻意追求圓形磁鏈軌跡和正弦波電流。

4.       直接轉(zhuǎn)矩控制采用空間電壓矢量，將逆變器和控制策略一體化設(shè)計(jì)，并根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器的輸出，直接對(duì)逆變器開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行最佳控制，最終產(chǎn)生離散的PWM電壓輸出，因此傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)不需要單獨(dú)的PWM調(diào)制器。

綜上所述，直接轉(zhuǎn)矩控制在很大程度上克服了矢量控制的復(fù)雜性，它采用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場(chǎng)定向，借助離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)產(chǎn)生PWM信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能，是一種具有高動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速方法。

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