伺服驅(qū)動器有哪些常見的代碼故障問題

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-05-17 13:50

首先對于伺服驅(qū)動器，相信大家都有一個了解了，在之前跟大家分享的一些文章中都有介紹，今天呢，就給大家介紹一下，如果我們的伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障該怎么處理，我們該怎么去規(guī)避這些問題，以及伺服驅(qū)動器有哪些常見的代碼故障問題，鑫海文跟大家一起分享一些驅(qū)動器的故障問題。
一、電源電壓過低 
外部電源電壓低于額 定電源電壓(約190V)，使用電表量測外部電源電壓，確認輸入電壓是否符合規(guī)格。若仍無法解決，可能驅(qū)動器內(nèi)部組件故障。 
※此訊息通常發(fā)生于電源送入驅(qū)動器時。
二、電源電壓過局
（回生異常）
1、外部電源電壓高于額定電源電壓（約410V）。
2、回生電壓過大。
3、請使用電表量測外部電源電壓，確認輸入電壓是否符合規(guī)格。
4、確認參數(shù)Cn012是否依規(guī)定設(shè)定。
5、動作中產(chǎn)生此訊息：在許可范圍內(nèi)延長加減速時間或減低負載慣量。否則需要外加回生電阻。
三、電機過負載
當(dāng)驅(qū)動器連續(xù)使用大于額定負載兩倍時，大約10秒鐘的時間會產(chǎn)生此異常警報。
1、檢查電機端接線（U、V、W）及編碼器接線是否正常。
2、調(diào)整驅(qū)動器增益，因為增益調(diào)整不當(dāng)會造成電機共振，導(dǎo)致電流過大造成電機過負載。
3、在許可范圍內(nèi)延長加減速時間或減低負載慣量。
*此訊息通常發(fā)生于動作中，如果動作沒多久就發(fā)生異常警報，請先作第1項檢查。
04驅(qū)動器過電流驅(qū)動器主回路電流超出保護范圍，功率晶體直接產(chǎn)生異常警報。
1、檢查電機端接線（U、V、W）及編碼器接線是否正常，并請依照第二章的電機及電源標準接線圖接續(xù)外部電源。
2、請先將電源關(guān)閉，30分鐘后重新送入電源，如果異常警報依然存在，可能驅(qū)動器內(nèi)部功率晶體組件故障或噪聲干擾造成。
五、編碼器ABZ相信號異常
電機編碼器故障或連接編碼器的電線不良。
六、編碼器UVW相信號異常
電機編碼器故障或連接編碼器的電線不良。
1、檢查電機編碼器接線是否接續(xù)到驅(qū)動器。
2、檢查編碼器接頭是否短路、冷焊或脫落。
3、檢查編碼器信號端子CN2-1和CN2-2（編碼器電源5V）是否正常。
七、多機能接點規(guī)劃異常輸入輸出接點機能規(guī)
劃錯誤。
1、檢查參數(shù)Hn501~Hn513輸入接點機能規(guī)劃是否符合：
DI-1-DI-13接腳機能可以重復(fù)，但是重復(fù)機能的接腳動作電位必須相同。
2、檢查參數(shù)Hn514-Hn517輸出接點機能規(guī)劃是否符合：
DO-1-DO-4接腳機能不可以重復(fù)。
八、內(nèi)存異常
參數(shù)寫入時發(fā)生錯誤。拆掉所有接頭，當(dāng)電源ON時仍發(fā)生警報，需更換驅(qū)動器。
九、緊急停止作動
當(dāng)輸入接點EMC動作時產(chǎn)生此異常警報。*至于是高電位動作，還是低電位動作，請參閱5-6-1來設(shè)定。
1、解除輸入接點EMC動作。
2、驅(qū)動器內(nèi)部受噪聲干擾造成，請依照第二章的電機及電源標準接線圖及控制信號標準接線圖接續(xù)外部電源及信號線。
十、電機過電流
偵測到電機電流值超過4倍電機額定電流。
1、檢查電機端接線（U、V、W）及編碼器接線是否正常。
2、驅(qū)動器內(nèi)部受噪聲干擾造成，請依照第二章的電機及電源標準接線圖接續(xù)外部電源。
十一、位置誤差量過大脈波命令與編碼器回授脈波差距超過
Pn308或Pn309的設(shè)定值。
1、增加位置回路增益（Pn310及Pn311）的設(shè)定值。
2、加位置回路前饋增益（Pn307）的設(shè)定值來加快電機反應(yīng)速度。
3、可范圍內(nèi)將加減速時間延長或減低負載慣量。
4、檢查電機線（U、V、W）是否接妥。
十二、電機過速度
偵測到的電機速度異
常過高。
1、減低輸入的指令速度。
2、電子齒輪比設(shè)定不當(dāng)，請確認電子齒輪比相關(guān)設(shè)定值。
3、適當(dāng)調(diào)整速度回路增益（Sn211及Sn213），來加快電機反應(yīng)速度。
十三、CPU異常
控制系統(tǒng)無法正常工作
請先將電源關(guān)閉，30分鐘后重新送入電源，如果異常警報依然存在，可能驅(qū)動器內(nèi)部受噪聲干擾造成，請依照第二章的電機及電源標準接線圖接續(xù)外部電源。
十四、驅(qū)動禁止異常當(dāng)輸入接點CCL及CWL同時動作時產(chǎn)生此異常警報。
*至于是高電位動作，還是低電位動作，請參閱5-6-1來設(shè)定。
1、解除輸入接點CCWL或CWL動作。
2、驅(qū)動器內(nèi)部受噪聲干擾造成，請依照第二章的電機及電源標準接線圖及控制信號標準接線圖接續(xù)外部電源及信號線。
十五、驅(qū)動器過熱
偵測到功率晶體溫度超過攝氏90度。
重復(fù)過負載會造成驅(qū)動器過熱，請更正運轉(zhuǎn)方式。
以上就是咱們伺服驅(qū)動器的一些故障問題出現(xiàn)的比較多的情況，希望對大家在伺服這塊能夠有所幫助。
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