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無刷四驅底盤驅動器/控制器方案

來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間:2020-12-24 18:39


項目名稱:四驅底盤
應用領域:工業,自動化
設備地區:中國
合作企業:xxxx
上線時間:2019年10月18日
設備型號:SQDP201910180035

 
背景需求
行業概述:
進入21世紀后,全球化的發展越來越迅速,人們對于生活品質的要求也越來越高。科技的進步某種意義上也是為了讓人們變得越來越懶,各種機器的誕生也就是為了滿足這一需求而不斷升級換代。
近些年,AI的概念以及技術積累也在不斷優化,通過AI技術能實現的功能也越來愈多。
而把AI和無人駕駛底盤相結合,則可以實現人類大腦,眼睛和腿相結合的作用,一旦有了這種組合,那能替代人類所做的事情將會非常多。
作為無刷驅動領域的深耕者,我們一直以滿足不同類型客戶的需要為己任,而四驅驅動器的需求恰好可以滿足更多移動的要求。

 
產品形態


 



 
四驅底盤不只是單純的前期后退的雙向運動,更多的需要考慮運動的可靠性和穩定性。基于這些需要,以下為我們的核心技術點:
1.   四驅獨立控制,讓系統更可靠,單獨某一路驅動有損壞,不影響另外三路驅動正常工作;
2.   有一顆主芯片進行四驅狀態的實時監測,并將四路驅動的狀態反饋到主控制系統,以便更好地進行控制;
3.   四路驅動都采用FOC矢量控制,滿足各種復雜路況,并能實現全速度段的大扭矩輸出,能夠做到車輛在行駛的過程中平穩可靠;
4.   考慮到使用的多樣性和復雜性,采用雙模驅動算法,當某一路驅動的霍爾有一相或兩相損壞,將該路驅動切換成方波驅動,依然可以實現正常;
5.   載重要求可根據實際情況調整,整套四驅控制器都采用大電流大封裝設計,可以進行不同功率段的切換,滿足不同的產品要求;
6.   可根據2.4G無線遙控和上位機通訊進行重新開發或調整,以滿足不同行業不同客戶的需求;
 
測試反饋
 
考慮到該款驅動器的終端應用形態,需要著重考慮該產品的全球化應用,品質的可靠穩定性尤為重要。所以該款驅動器的開發難度比較大,需要進行的可靠性測試也比較多。基于這些原因,產品開發初期,我們都是選用工業級物料,同時在產品設計時考慮多種可能發生的情況,加強產品的可靠性。
產品前期的穩定性進行了大量的測試,客戶那邊也十分配合的提供各種需要測試的場景,針對不同的場景我們也進行了反復的可靠穩定測試。
整體測試下來效果基本達到了客戶的使用要求,但為了更加接近客戶的要求,以及可靠性更好,我們還要繼續進行壽命測試。



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